题目
Problem
P=(2123−2321)
The matrix P represents the transformation U
(a) Give a full description of U as a single geometrical transformation.
(2)
The transformation V, represented by the 2×2 matrix Q, is a reflection in the line y=−x
(b) Write down the matrix Q
(1)
The transformation U followed by the transformation V is represented by the matrix R
(c) Determine the matrix R
(2)
The transformation W is represented by the matrix 3R
The transformation W maps a triangle T to a triangle T′
The transformation W′ maps the triangle T′ back to the original triangle T
(d) Determine the matrix that represents W′
(3)
题目中文翻译
P=(2123−2321)
矩阵 P 表示变换 U。
(a) 完整描述 U 为单次几何变换。
变换 V 由 2×2 矩阵 Q 表示,是关于直线 y=−x 的反射。
(b) 直接写出矩阵 Q。
变换 U 后接变换 V 由矩阵 R 表示。
(c) 确定矩阵 R。
变换 W 由矩阵 3R 表示。
变换 W 将三角形 T 映射到三角形 T′。
变换 W′ 将三角形 T′ 映射回原三角形 T。
(d) 确定表示 W′ 的矩阵。
解答
(a)
解法一
思路
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将矩阵与旋转矩阵的标准形式比较。对角元素给出 cosθ=1/2,非对角元素给出 sinθ=3/2,因此可同时确定旋转角、方向及旋转中心。
答题过程
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The standard matrix for an anticlockwise rotation through θ about the origin is
(cosθsinθ−sinθcosθ).
Comparing this with P gives
cosθ=21,sinθ=23,
so θ=60∘. Therefore, U is
a rotation through 60∘ anticlockwise about the origin.
(b)
解法一
思路
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关于 y=−x 反射时,点 (x,y) 变为 (−y,−x),由两个新坐标的系数直接写出矩阵。
答题过程
展开
Reflection in the line y=−x maps
(x,y)⟼(−y,−x).
Hence
Q=(0−1−10).
(c)
解法一
思路
展开
先进行 U、再进行 V,所以列向量依次左乘 P 和 Q,复合变换矩阵应为 QP。
答题过程
展开
Since U is followed by V,
R===QP(0−1−10)(2123−2321)(−23−21−2123).
(d)
解法一
思路
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W′ 要撤销 W,故所求矩阵是 (3R)−1。先写出 3R,再使用二阶矩阵的逆矩阵公式;行列式必须包含整体放大因子 3 的影响。
答题过程
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The matrix representing W is
3R=(−233−23−23233).
Its determinant is
(−233)(233)−(−23)2=−9.
Therefore,
(3R)−1==−91(2332323−233)(−63−61−6163).