unit vector

词汇拆解与释义

Unit vector 是长度为 1 的向量。

数学定义

向量 $\mathbf{a}$ 方向上的 unit vector 是：

$\hat{\mathbf{a}}=\frac{\mathbf{a}}{|\mathbf{a}|}$

P4 用法

求某方向的单位向量时，先求 magnitude，再除以 magnitude。