A Level AP pure precalculus quaternion 四元數 词汇拆解与释义 字根拆解:quatern-(四個一組)+ -ion(名詞化)。 學科義:哈密頓 1843 年命名的「四元數」(1 個實部+3 個虛部單位),廣用於 3D 旋轉與電腦圖形。 Word Origin:詞根可追至晚期拉丁 quaternio「四個一組」;1843 Hamilton 以此命名數學概念。